夕輝とラグランジュと踊る砂上の楼閣
2006年1月31日 日常+αやわらか戦車かわえぇ
なんていうか癒されるよね。うん。
いやね、もうね、なんちぅかわからんのですよ。
慣性モーメントってあるじゃん。それの概念はわかると
導出の仕方もわからんでもない。
実際(3)までは解ける。答えもたぶん合ってる。
けどさ、途中で曲がってたらどうなんよ、と。
運動エネルギーはどうなったのかと問いたい。
いや問われてるのは俺なんだけども
なんかラグランジュに物申したい気分です。
二次元二関節二自由度のアームがあって、
それに関するラグランジュの運動方程式を立てたいと。
ベースに第一関節があって、途中に第二関節があると。
第二関節がθ=0なら問題無いと。
だけども、なんか曲がってんの。
きょうびドラえもんの腕だって曲がらねぇって
あーわかんね。
座標変換は完璧だとして、まあ大丈夫そうな雰囲気漂いつつも
わかんね。大丈夫だと思うけどさ。
なんとか大丈夫そー
とかいうテストは
大抵五割五分な法則。
あれ、ソレ俺だけ？
